近日，中央電視臺新聞頻道一則關(guān)于磁約束核聚變科技創(chuàng)新研究的報道引發(fā)廣泛關(guān)注。其中，由我院信息與智能所承研的國家重大基礎(chǔ)科學裝置——全球首臺套聚變堆主機關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施（CRAFT）遙操作維護重載臂（CMOR）及現(xiàn)場調(diào)試場景得到重點介紹，參與現(xiàn)場調(diào)試的工程師們也成為央視新聞的焦點之一。報道中提及的CRAFT裝置，作為磁約束可控核聚變技術(shù)研究的核心裝備，被形象地稱為“人造小太陽”。而可控核聚變，被公認為是解決未來能源問題的終極方案。

調(diào)試中的重載機械臂CMOR

重載臂CMOR數(shù)字孿生系統(tǒng)

現(xiàn)場調(diào)試

   值得關(guān)注的是，在此次央視報道前不久，CMOR系統(tǒng)已于2025年7月1日在合肥科學島聚變園區(qū)CRAFT現(xiàn)場成功完成工藝測試驗收。而這一成果的取得，離不開前期扎實的組件運輸、組裝與測試工作。在園區(qū)現(xiàn)場，團隊嚴格依照裝配規(guī)范完成關(guān)節(jié)與拖鏈的組裝，同步對線纜功能開展全面測試檢查，確保各系統(tǒng)連接穩(wěn)定、運行正常。為驗證設(shè)備是否符合合同技術(shù)要求，組裝調(diào)試完成后，團隊針對其輸出特性及力學性能進行規(guī)范測試。檢測整臂末端負載能力、運行速度、定位精度及重復(fù)定位精度四項關(guān)鍵指標，測試結(jié)果均達到合同規(guī)定標準，為后續(xù)在聚變堆相關(guān)場景的應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

   整個工藝測試過程在多位專家的共同見證下，嚴格依照國家相關(guān)標準及制定的測試大綱有序開展。測試結(jié)果顯示，其定位精度、重復(fù)定位精度、最大負載能力以及最大可達空間等各項關(guān)鍵技術(shù)指標，均全面達到國家下達的研制設(shè)計要求。這一成果標志著我國在磁約束核聚變堆核心部件遙操作維護這一關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域邁出了堅實一步，也為CMOR的最終交付驗收奠定了重要基礎(chǔ)。

重載機械臂工藝測試現(xiàn)場

工藝測試專家共同見證測試結(jié)果

   重載機械臂順利通過工藝測試驗收，不僅圓滿達成預(yù)期研制目標，更在復(fù)雜工況下展現(xiàn)出穩(wěn)定可靠的工作性能，充分彰顯了研究團隊在高端裝備制造領(lǐng)域積淀的深厚技術(shù)實力與卓越創(chuàng)新能力。自2019年投身該項目以來，團隊歷時5年多，全程參與了機械臂從構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計、結(jié)構(gòu)與核心部件研制，到底層控制系統(tǒng)、上層數(shù)字孿生系統(tǒng)及核心控制算法開發(fā)，再到整機制造裝配與測試的全流程工作。期間，團隊攻堅克難，成功突破重載臂關(guān)節(jié)精密驅(qū)動、高剛度輕量化臂體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、多自由度柔性臂協(xié)調(diào)柔順控制與精度補償?shù)纫幌盗嘘P(guān)鍵技術(shù)瓶頸，為CRAFT大科學裝置遙操作平臺建設(shè)注入了核心動能，也為正在推進的科技部ITER中心2024年重點研發(fā)計劃“聚變裝置偏濾器遙操作維護關(guān)鍵技術(shù)”項目，奠定了堅實的技術(shù)與實踐基礎(chǔ)。