2025年7月21日，在凱龍高科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"凱龍高科"），機(jī)器人靈巧智能研究院、無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院、凱龍高科正式簽署研發(fā)合作協(xié)議，出席本次簽約儀式的專(zhuān)家領(lǐng)導(dǎo)有華中科技大學(xué)丁漢教授，無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)胡義東，凱龍高科董事長(zhǎng)臧志成等。

   本次簽約圍繞具身智能機(jī)器人靈巧手及其零部件的智能檢測(cè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，共同制定靈巧手檢測(cè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)評(píng)估靈巧手在零部件抓取、裝配等任務(wù)中的運(yùn)動(dòng)連貫性和定位精度，推動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在環(huán)保、汽車(chē)零部件裝配等場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化。

   作為具身智能機(jī)器人的核心執(zhí)行部件，靈巧手的性能直接決定了機(jī)器人的精細(xì)化操作能力，是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著市場(chǎng)需求持續(xù)升溫，行業(yè)快速發(fā)展，檢測(cè)技術(shù)滯后已成為制約產(chǎn)業(yè)升級(jí)的主要瓶頸。業(yè)內(nèi)普遍存在的"測(cè)不全、測(cè)不準(zhǔn)、測(cè)不快"三大技術(shù)難題亟待突破。

   本項(xiàng)目具有顯著的技術(shù)創(chuàng)新性：一是開(kāi)發(fā)靈巧性多維度運(yùn)動(dòng)參數(shù)智能檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)；二是研制操作力動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，提供精準(zhǔn)力學(xué)分析；三是攻克多模態(tài)傳感器融合、視覺(jué)檢測(cè)、高精度角度測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)；四是建立實(shí)時(shí)反饋與誤差補(bǔ)償控制體系。

   凱龍高科作為國(guó)內(nèi)尾氣后處理行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和博士后科研工作站。凱龍高科深耕環(huán)保裝備與智能制造二十余年，始終將技術(shù)創(chuàng)新作為立身之本：主導(dǎo)制定31項(xiàng)國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；承擔(dān)25項(xiàng)國(guó)家級(jí)污染治理項(xiàng)目；積累 300余項(xiàng)核心專(zhuān)利。凱龍高科重視研發(fā)投入，2021年以來(lái)研發(fā)經(jīng)費(fèi)累計(jì)投入3.69億元。其子公司江蘇歐瑞森檢驗(yàn)技術(shù)服務(wù)有限公司已獲得CNAS認(rèn)可和CMA資質(zhì)認(rèn)定，并與多家科研機(jī)構(gòu)共建"人形機(jī)器人聯(lián)合檢測(cè)創(chuàng)新中心"，具備完整的檢測(cè)服務(wù)能力。

   錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院將整合華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院、香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院及上海人工智能研究院的研發(fā)資源，充分發(fā)揮在高精度靈巧手開(kāi)發(fā)和智能場(chǎng)景構(gòu)建方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)與凱龍高科的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，雙方將共同打造具身智能機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。

   本項(xiàng)目獲得無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院"研轉(zhuǎn)一體"專(zhuān)項(xiàng)政策支持，為技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地提供了有力保障。三方的合作將加速突破行業(yè)技術(shù)瓶頸，助力地方裝備制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。